Browsing by Title
Now showing items 2045-2064 of 2654
-
Sabit kanatlı bir insansız hava aracı için düşük bütçeli otopilot sistemi tasarımı
(TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)Havacılık endüstrisi, gelişen teknoloji ile beraber en hızlı gelişme gösteren alanlardan biri olmuştur. İnsansız hava araçları da bu gelişmenin bir ürünüdür. Dünyanın herhangi bir yerindeki bir istasyondan kontrol ... -
Sabit kanatlı bir insansız hava aracı için otopilot sistemi geliştirmede döngüde donanım tabanlı yaklaşım
(2016-11-07)Hedef tespiti ve gözlemden, tarımsal ilaçlamaya insansız hava araçları sivil veya askeri amaçlı pek çok farklı görev için kullanılmakta ve kullanımları her geçen gün hızlanarak artmaktadır. ĠHA’larda otonom uçuşlar otopilot ... -
Sabit kanatlı insansız hava araçları için döngüde donanımsal benzetim platformu kullanarak çevrim-şekillendiren otopilot tasarımı
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2017)İnsansız hava araçlarının yüksek manevra kabiliyeti ve zor şartlarda çalışabilir olması insansız hava araçlarının hem sivil hem de askeri alanlarda kullanımını yaygınlaştırmıştır. Başta yukarıda belirtilen sonrada ... -
Sabit kanatlı insansız hava araçları için modelleme ve çevrim-şekillendiren kontrolcü tasarımı
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2015)Otopilot sistemleri, insan müdahalesi gerektirmeden herhangi bir görevi tamamlamak için veya uçuşta pilota yardımcı olmak için kullanılan sistemlerdir. Bir başka deyişle, uçağın gerçekleştireceği görevi daha güvenilir ve ... -
Sabit kanatlı insansız hava araçlarında çoklu otopilot sistemleri
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)İnsansız hava araçları kullanılmaya başlandığı ilk günden bugüne beraberinde getirdiği yeniliklerle son yüzyıllardaki savunma stratejileri için büyük rol oynamaktadırlar. Bu hava araçları askeri ve sivil bir çok farklı ... -
Safety and Effectiveness of Thrombolytic Therapy Compared with Standard Anticoagulation in Subjects with Submassive Pulmonary Embolism
(2019-06)Objective: Thrombolytic and anticoagulation therapy modalities are the possible treatment for submassive pulmonary embolism (PE). However, the indications are still the subject of debate. The aim of the present study was ... -
Sağlık ve Romanlar; Türkiye’de Yaşayan Romanlara Yönelik Niteliksel Bir Araştırma
(Türk Tabipleri Birliği, 2015)[No abstract available] -
Saklı Paylı Mirasçılara Yapılan Kazandırmalar Ve Artık Terekenin Paylaşılması Sorunu
(Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi, 2014-12)Artık tereke, mirasbırakanın net terekesinden ölüme bağlı tasarrufların tamamı yerine getirildikten sonra kalan miktarı ifade eder. Eğer ölüme bağlı kazandırma üçüncü kişilere yapılmışsa mirasçılar artık terekeyi yasal ... -
Saldırı tespit ve engelleme sistemlerini atlatma saldırıları
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2019)Saldırı tespit ve engelleme sistemleri siber güvenlik mimarisinin ilk ve en önemli katmanıdır. Bu teknolojiler sistemlerde bulunan zafiyetleri sömürmeye ve sistemlerin içerisine yasa dışı olarak sızmaya yönelik gerçekleştirilen ... -
Salivary gland anlage tumour of the nasopharynx: A case report and review for histopathological characteristics
(Malaysian Society of Pathologists, 2019)Introduction: Congenital salivary gland anlage tumour of the nasopharynx is a lesion which usually presents with nasal and upper respiratory tract obstruction in the neonatal period. Timely diagnosis is essential to prevent ... -
Sanat ve tasarım eğitiminde hibrit uygulamalar : Karıştırılmış gerçeklik (mixed reality) uygulamalarının incelenmesi
(TOBB ETÜ Sosyal Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology, Graduate School of Economics and Social Sciences, 2018)Sanat ve tasarım eğitiminde geleneksel yöntemler ile gerçekleştirilen çizim ve objelerin yeniden üretilmesi, alternatifler oluşturulması ve çoğaltılması için zaman ve malzemenin etkin ve verimli kullanımı önemli unsurlardır. ... -
Saraçoğlu neighborhood : Past, present and perspectives for the future
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2018)Devlet memurlarının konut ihtiyacını karşılamak amacıyla Paul Bonatz tarafından tasarlanan ve 1944-1946 yılları arasında inşa edilen Saraçoğlu Mahallesi, Ankara kent merkezinde, değişen kentin talepleri karşısında yetersiz ... -
Satellite image band registration with Dynamic Time Warping and Discrete Wavelet Transform
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018-07-05)Due to the imperfect physical arrangement of camera sensors, spectral bands of ground observation satellite images are usually shifted relative to each other. In order to address this issue, we propose a computationally ... -
Bir savunma sanayii firmasında tedarikçi seçimi çalışması
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2018)Tedarikçi seçimi, bir firmanın en önemli görevleri arasında yer almaktadır. Her firma üretim hedeflerini gerçekleştirebilmek, müşteri memnuniyetinin devamlılığını sağlamak için güvenebileceği bir iş ortağı ile çalışmak ... -
Savunma sanayiinin önemi ve savunma harcamalarının ülke ekonomisine etkileri
(TOBB ETÜ Sosyal Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology, Graduate School of Economics and Social Sciences, 2018)XX. yüzyılda yaşanan iki dünya savaşı ve devamında doksanlı yılların sonuna kadar dünya kamuoyunu meşgul eden Soğuk Savaş dönemi, bir sonraki yüzyılda yerini 11 Eylül sonrasında gözlenen yeni bir kutuplaşmaya bırakmıştır. ... -
A scenario on conversion of industrial heritage into museum: Adana National Textile Factory
(TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Farklı nedenlerden zaman içinde işlevsiz hale gelen endüstriyel alanlar, günümüz kentlerinin güncel problemlerinden birisidir. İşlevsiz hale gelmiş bu alanlar, genellikle dönüşüm senaryoları sayesinde toplumun güncel yaşam ... -
Scheduled smooth MIMO robust control of aircraft verified through blade element SIL testing
(SAGE Publications Ltd, 2018-01-01)This paper demonstrates a multi-input multi-output (MIMO) robust control approach where multiple scheduled designs are merged to produce a smooth control law. The design is verified using software-in-the-loop (SIL) testing ... -
Scheduling in two-machine robotic cells with a self-buffered robot
(Taylor & Francis Inc, 2016-02-01)This study considers a production cell consisting of two machines and a material handling robot. The robot has a buffer space that moves with it. Identical parts are to be produced repetitively in this flowshop environment. ...
