Institutional Repository

Browsing by Subject "Cooperative Multi-robot Map Building"

Browsing by Subject "Cooperative Multi-robot Map Building"

Sort by: Order: Results:

  • Ataş, Yunus (TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    Bu tez çalışmasında gezgin robot sistemleri için konumlandırma iyileştirmesi ve haritalama uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Yapılan ilk çalışmada IMU (ataletsel ölçüm birimi) özellikleri incelenerek kör konumlandırma ...