Institutional Repository

Browsing by Subject "Yapay Potansiyel Fonksiyonlar"

Browsing by Subject "Yapay Potansiyel Fonksiyonlar"

Sort by: Order: Results:

  • Ataş, Yunus (TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    Bu tez çalışmasında gezgin robot sistemleri için konumlandırma iyileştirmesi ve haritalama uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Yapılan ilk çalışmada IMU (ataletsel ölçüm birimi) özellikleri incelenerek kör konumlandırma ...