e-Arşiv
    • Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Açık ve Dijital Arşivleri
  • Akademik Arşiv / Institutional Repository
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Endüstri Mühendisliği Bölümü / Department of Industrial Engineering
  • Öğe Göster
  •   TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Açık ve Dijital Arşivleri
  • Akademik Arşiv / Institutional Repository
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Endüstri Mühendisliği Bölümü / Department of Industrial Engineering
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Scheduling in two-machine robotic cells with a self-buffered robot

Thumbnail
Tarih
2016-02-01
Yazar
Gundogdu, Emine
Gültekin, Hakan
Üst veri
Tüm öğe kaydını göster
Özet
This study considers a production cell consisting of two machines and a material handling robot. The robot has a buffer space that moves with it. Identical parts are to be produced repetitively in this flowshop environment. The problem is to determine the cyclic schedule of the robot moves that maximizes the throughput rate. After developing the necessary framework to analyze such cells, we separately consider the single-, double-, and infinite-capacity buffer cases. For single- and double-capacity cases, consistent with the literature, we consider one-unit cycles that produce a single part in one repetition. We compare these cycles with each other and determine the set of undominated cycles. For the single-capacity case, we determine the parameter regions where each cycle is optimal, whereas for the double-capacity case, we determine efficient cycles and their worst-case performance bounds. For the infinite-capacity buffer case, we define a new class of cycles that better utilizes the benefits of the buffer space. We derive all such cycles and determine the set of undominated ones.We perform a computational study where we investigate the benefits of robots with a buffer space and the effects of the size of the buffer space on the performance. We compare the performances of self-buffered robots, dual-gripper robots, and robots with swap ability.
Bağlantı
https://doi.org/10.1080/0740817X.2015.1047475
http://hdl.handle.net/20.500.11851/1565
Koleksiyonlar
  • Endüstri Mühendisliği Bölümü / Department of Industrial Engineering

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV
 

 




by OpenAIRE

Göz at

Tüm e-ArşivBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreGönderi TarihiTüre GöreKapsamWOSScopusPubMedTR-DizinAvrupa Birliği Destekli Yayın SayısıTÜBİTAK Destekli Yayın SayısıDilErişimBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreGönderi TarihiTüre GöreKapsamWOSScopusPubMedTR-DizinAvrupa Birliği Destekli Yayın SayısıTÜBİTAK Destekli Yayın SayısıDilErişim

Hesabım

GirişKayıt

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV
 

 


Creative Commons License
e-Arşiv by TOBB ETU Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License..

e-Arşiv:



TOBB ETU için Devinim Yazılım Eğitim Danışmanlık tarafından özelleştirilerek kurulmuştur.