Institutional Repository
    • Türkçe
    • English
  • English 
    • Türkçe
    • English
  • Login
View Item 
  •   University of Economics & Technology Repository
  • Akademik Arşiv / Institutional Repository
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical & Electronics Engineering
  • View Item
  •   University of Economics & Technology Repository
  • Akademik Arşiv / Institutional Repository
  • Mühendislik Fakültesi / Faculty of Engineering
  • Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical & Electronics Engineering
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Altitude Control for Small Fixed-Wing Aircraft Using H-infinity Loop-Shaping Method

Thumbnail
Date
2016
Author
Akyurek, Seyma
Kaynak, Unver
Kasnakoğlu, Coşku
Metadata
Show full item record
Abstract
Autopilot systems for UAVs without human pilots maintain the flight through an appropriate balance of aerodynamic forces autonomously. That is to say, they arc used to make flight missions more reliable and efficient. Autopilot system design architecture conventionally contains two sections, inner and outer loops. Inner loop is the stabilizer and the outer loop can provide one of the additional motion controls (or all) such as speed, altitude, and heading hold. In this paper, H-infinity Loop-shaping method is used to provide the stabilizer mode and the PID controller is used to control the altitude. (C) 2016, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.
URI
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316307212
http://hdl.handle.net/20.500.11851/2832
Collections
  • Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü / Department of Electrical & Electronics Engineering

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • İki eksenli bir helikopterin kontrolü 

    Buğday, Yusuf (TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi - Fen Bilimleri Enstitüsü - Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı - Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı, 2010)
    Helikopterler kısıtlı alanlarda zemin tipi ayırmaksızın hızla dikey kalkış ve iniş yapabilmeleri dolayısıyla taşımacılık ve acil müdahale durumlarında sıkça kullanılan hava taşıtlarıdır. Helikopter kontrolünde başarım, ...
  • Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı 

    Karahan, Mehmet (TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2019)
    Çağımızda insansız hava araçlarının oldukça yaygın bir kullanım alanı bulunmaktadır. İnsansız hava araçları arama kurtarma, yangınla mücadele, kargo taşıma, tarımsal ilaçlama, haritalama, bilimsel araştırma ve savunma ...
  • Elektrikli ısıl işlem fırınlarının modellenmesi ve sıcaklık kontrolü 

    Arıkan, Onur (TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009)
    Bu tez, elektrikli ısıl işlem fırınlarına farklı kontrol stratejilerinin uygulamalarını hedef almaktadır. Öncelikle, elektrikli bir ısıl işlem fırınının ısıl davranışını tanımlayan bir dinamik model geliştirilmiş ve fırının ...

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 




by OpenAIRE

Browse

All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsBy Submit DateBy TypeKapsamWOSScopusPubMedTR-DizinAvrupa Birliği Destekli Yayın SayısıTÜBİTAK Destekli Yayın SayısıDilErişimThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsBy Submit DateBy TypeKapsamWOSScopusPubMedTR-DizinAvrupa Birliği Destekli Yayın SayısıTÜBİTAK Destekli Yayın SayısıDilErişim

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 


Creative Commons License
Institutional Repository by TOBB ETU Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License..

Institutional Repository:



TOBB ETU için Devinim Yazılım Eğitim Danışmanlık tarafından özelleştirilerek kurulmuştur.