Altitude Control for Small Fixed-Wing Aircraft Using H-infinity Loop-Shaping Method
Abstract
Autopilot systems for UAVs without human pilots maintain the flight through an appropriate balance of aerodynamic forces autonomously. That is to say, they arc used to make flight missions more reliable and efficient. Autopilot system design architecture conventionally contains two sections, inner and outer loops. Inner loop is the stabilizer and the outer loop can provide one of the additional motion controls (or all) such as speed, altitude, and heading hold. In this paper, H-infinity Loop-shaping method is used to provide the stabilizer mode and the PID controller is used to control the altitude. (C) 2016, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
İki eksenli bir helikopterin kontrolü
Buğday, Yusuf (TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi - Fen Bilimleri Enstitüsü - Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı - Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı, 2010)Helikopterler kısıtlı alanlarda zemin tipi ayırmaksızın hızla dikey kalkış ve iniş yapabilmeleri dolayısıyla taşımacılık ve acil müdahale durumlarında sıkça kullanılan hava taşıtlarıdır. Helikopter kontrolünde başarım, ... -
Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı
Karahan, Mehmet (TOBB ETÜ Fen Bilimleri EnstitüsüTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Science, 2019)Çağımızda insansız hava araçlarının oldukça yaygın bir kullanım alanı bulunmaktadır. İnsansız hava araçları arama kurtarma, yangınla mücadele, kargo taşıma, tarımsal ilaçlama, haritalama, bilimsel araştırma ve savunma ... -
Elektrikli ısıl işlem fırınlarının modellenmesi ve sıcaklık kontrolü
Arıkan, Onur (TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009)Bu tez, elektrikli ısıl işlem fırınlarına farklı kontrol stratejilerinin uygulamalarını hedef almaktadır. Öncelikle, elektrikli bir ısıl işlem fırınının ısıl davranışını tanımlayan bir dinamik model geliştirilmiş ve fırının ...