Show simple item record

dc.contributor.advisorGazi, Veysel
dc.contributor.authorKöksal, İlter Murat
dc.date.accessioned2019-03-01T10:42:04Z
dc.date.available2019-03-01T10:42:04Z
dc.date.issued2008
dc.identifier.citationKöksal,M .(2008).Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi.Ankara:TOBB ETÜ Fenl Bilimleri Enstitüsü.[Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi]
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/tezSorguSonucYeni.jsp
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11851/654
dc.description.abstractBu tez çalışmasında sürü robotlar için hareket denetimi çalışılmıştır. Tezde geliştirilen denetim stratejisi yapay potansiyel fonksiyonlar ve kayan kipli denetim tekniğinin birleşiminden oluşmaktadır. Sürünün üyeleri iki boyutlu uzayda hız-kısıtlı dinamiklerle hareket etmektedir. Tezde yapay potansiyel fonksiyonlar sürü için sanal bir itim-çekim uzayı oluşturmada kayan kipli denetim tekniği de erkinleri sanal itim çekim kuvvetlerine göre hareket etmeye zorlamada kullanılmıştır. Çalışılan davranışlar kümelenme, dizilim oluşturma ve takip davranışlarıdır. Takip davranışı hem tek bir erkin için hemde sürü erkinler için çalışılmıştır. Öngörülen denetim stratejisi yapıcı bir analitik analizle geliştirilmiş ve etkinliği benzetimlerle sınanmıştırtr
dc.language.isoturtr
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesstr
dc.subjectSürü sistemler.tr
dc.subjectHız-kısıtlı robotlar.tr
dc.subjectNon-holonomic mobile robots.tr
dc.titleKayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimitr
dc.title.alternativeRobot swarm motion control with artificial potential functions and sliding mode techniquetr
dc.typemasterThesistr
dcterms.rightsYazarına aittir / Belongs to author
dc.contributor.departmentTOBB ETÜ, Fen Bilimleri Enstitüsütr


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record